CNC ve Servo Sürücüleri için UPS Çıktısı: Boyutlandırmadan Önce Neyi Kontrol Etmelisiniz

“CNC makinesinin 15 kW'lık bir iş mili var, bu nedenle 20 kVA'lık bir UPS onu çalıştıracak mı?” Yalnızca sayılar bunu yanıtlayamaz. Bir işleme merkezi tek bir yük değildir: iş mili, servo eksenler, kontroller, sürücüler ve güç kaybolduğunda farklı davranan yardımcı ekipmanları vardır. İş milinin motor gücü, önerilen UPS bağlantı noktasında çekilen güç değildir. Önce şebeke gücü kesildiğinde makinenin ne yapması gerektiğini belirleyin.

Bir CNC makinesi için UPS yalnızca kontrol ünitesini, HMI'yi, iletişimi ve yağlama kontrollerini kontrollü bir duruş için yeterli süre boyunca açık tutabilir. Başka bir proje, eksenlerin ve iş milinin hareket etmeye devam etmesini ve bir kesimi bitirmesini gerektirebilir. İkinci görev, UPS ve bataryası üzerinde çok farklı bir talep oluşturur. Makine üreticisinin, herhangi bir düzenleme seçilmeden önce izin verilen güç kaybı dizisini onaylaması gerekir.

Kontrollü bir duruş için, açık kalan devreleri ve eksenlerin ihtiyaç duyduğu yavaşlama süresini listeleyin. Frenlerin, soğutucunun veya yağlamanın da çalışması gerekip gerekmediğini onaylayın. Makinenin ana sürücü beslemesini yardımcı ve kontrol beslemelerinden kablolama şemasında ayırın. Bir kontrol kabinindeki küçük bir UPS, iş milinin çalışmaya devam etmesi için otomatik bir izin değildir.

Devam eden işleme için, hayatta kalması gereken çalışma döngüsünü yazın: takım konumu, iş mili hızı, eşzamanlı eksen hareketleri, ivmelenme, kesme yükü ve gücün geri dönmesine veya işin durmasına kadar geçen süre. Bazı makineler, AC gücü başka yerlerde mevcut olsa bile bir şebeke kaybı sinyalinde kasıtlı olarak durur. Sürücü undervoltage, güvenlik kilitleri ve yeniden başlatma ayarları da hareketi durdurabilir. OEM, amaçlanan davranışı onaylamalıdır; makineye AC gücü beslemek, kontrollerini geçersiz kılmaz.

Makinenin elektrik şemasını alın. Kurulmuşsa, önerilen UPS çıkış bağlantı noktasında ölçüm yapın. Üç fazlı voltajı, çalışan kW ve kVA'yı, RMS akımını, güç faktörünü ve güç-up, iş mili ivmelenmesi, eşzamanlı eksen hareketleri ve frenleme sırasında en yüksek giriş akımını kaydedin. Her zirvenin süresini yakalayın. Bir iş mili motoru isim plakası ve bireysel servo derecelerinin toplamı faydalı bir bağlam olabilir, ancak UPS'in gördüğü birleşik AC girişini göstermezler.

Giriş dönüştürücüleri ve sürücüler doğrusal olmayan akım çekebilir. Bu önemlidir çünkü UPS hem sürekli kW/kVA derecesine hem de bataryada modele özel bir aşırı yük veya akım sınırına sahiptir. Sürücü üreticisinin giriş gereksinimlerini, herhangi bir hat reaktörünü veya filtresini ve UPS çıkış voltajı yanıtını ölçülen dalga formuyla karşılaştırın. Evrensel bir "motor çalıştırma çarpanı" her servo sisteme uymaz; sürücünün gerçek giriş verilerini kullanın. Derecelendirilmiş, gerçek ve tepe UPS yük gücü kılavuzumuz neden bu değerlerin ayrı tutulması gerektiğini açıklar.

Bir iş mili veya eksen yavaşladığında, motor enerjiyi sürücünün DC bağlantısına geri döndürebilir. Bazı sistemler bu enerjiyi bir frenleme chopper'ı ve direnci aracılığıyla dağıtır. Diğerleri, gücü AC hattına geri gönderebilen rejeneratif bir besleme kullanır. SEW-EURODRIVE'ın belgeleri pratik sınırı netleştirir: enerji geri beslemesi uygun bir hat beslemesi gerektirir. Rejeneratif besleme tasarımlarından biri için SEW, enerji geri beslenemediğinde kontrollü duruş seçeneği olarak bir frenleme direnci belirtir. Sürücü modeli ve kablolaması, "servo" kelimesi değil, hangi düzenlemenin kurulu olduğunu belirler.

Hat modülü UPS açıkken UPS çıkışına doğru güç ihraç edebiliyorsa, makine üreticisi ve UPS tedarikçisi bu enerjinin nasıl ele alınacağı konusunda anlaşmalıdır. UPS invertörünün bunu emebileceğini varsaymayın. Dirençli frenleme tasarımının farklı bir sorusu vardır: direnç ve sürücü ayarlarının anlaşılan durdurma veya çalışma döngüsünü işleyip işleyemeyeceği. Bu seçeneklerden hiçbiri yalnızca motor kW rakamından seçilemez. Aynı arayüz sorunu, CNC makinesinin kendi hareket ve güvenlik dizisine sahip olmasına rağmen, VFD asansör UPS kılavuzumuzda da görünür.

CNC kontrol ünitesi, PLC, HMI, servo kontrolleri, kontaktörler, frenler, enkoderler ve herhangi bir harici 24 V güç kaynağı için beslemeleri izleyin. Anlaşılan duruş veya devam eden operasyon için hangilerinin açık kalacağına karar verin. Enerjili bir güç aşamasına sahip bir sürücü, kontrol devresi veya etkinleştirme sinyali düştüğünde hala durabilir. Tersine, kontrol beslemesini açık tutmak, ana DC bağlantısının motorları çalıştırabileceği anlamına gelmez.

OEM'in şebeke kaybı, undervoltage ve yeniden başlatma ayarlarını gözden geçirin. SEW-EURODRIVE, şebeke kaybına farklı tepkiler belgeliyor: bir sürücü kurtarılan motor enerjisinden çalışmaya devam etmeye çalışabilir, çıkışını devre dışı bırakabilir veya ayarlarına bağlı olarak hızlı bir duruş gerçekleştirebilir. Bu, genel bir UPS ikamesi değil, sürücüye özgü bir davranıştır. Makinenin acil durdurma ve güvenli tork-off fonksiyonları, güvenlik tasarımı gerektirdiği şekilde davranmalıdır; bir UPS önerisi bunları atlamamalıdır.

UPS tedarikçisine makine ve sürücü modellerini, tek hat şemasını, önerilen UPS besleme noktasını, ölçülen giriş izini, gerekli kesinti dizisini ve hedef dakikaları verin. Frenleme düzenlemesini ve herhangi bir hat filtresini, reaktörünü veya transformatörünü ekleyin. Tedarikçi, sürekli çıkışı, kısa süreli akımı ve batarya modundaki aşırı yük davranışını bu verilere karşı kontrol etmelidir. UPS aşırı yük sırasında baypas moduna geçerse, kesinti sırasında kullanılabilir bir baypas kaynağının olup olmadığını onaylayın.

Ardından bataryayı iş mili isim plakası için değil, anlaşılan yük programı için boyutlandırın. UPS batarya çalışma süresi kılavuzumuz yük-oran-deşarj-veri yöntemini gösterir. Saha kabul testi, normal beslemeyi kontrollü, OEM denetiminde bir prosedür altında kesmeli ve anlaşılan duruşu veya işleme dizisini amaçlanan yük altında çalıştırmalıdır. UPS çıkış voltajını ve akımını, alarmları, batarya deşarjını, sürücü hatalarını ve makinenin son durumunu kaydedin.

Faydalı teklif "15 kW'lık bir iş mili için 20 kVA" değildir. Makinenin hangi bölümlerinin açık kaldığını, hangi hareketin izin verildiğini, frenleme enerjisinin nasıl ele alındığını ve şebeke gücü yokken test edilen UPS'in neyi taşıması gerektiğini belirtir.

SEW-EURODRIVE frenleme gücü kılavuzu — rejeneratif geri besleme uygun bir hat beslemesi gerektirir.

SEW-EURODRIVE frenleme direnci kılavuzu — geri beslemenin mevcut olmadığı durumlarda modele özel kontrollü duruş seçeneği.

SEW-EURODRIVE şebeke kaybı durdurma kontrolü — besleme kaybından sonra sürücü tepki seçenekleri.

Bunu bir kontrol listesi olarak kullanın, onay olarak değil. Makine üreticisinin besleme ve güvenlik tasarımı, sürücü kılavuzları ve UPS modelinin verileri hala kurulu sistemi ve testini yönetir.